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朱鹏飞 美国研制出可抓取水中物体的仿章鱼机器人

作者:KOK安卓版下载来源:kok手机版app下载 时间:2022-08-14 01:40:03
产品简介

  受美国海军研究署资助,德克萨斯大学的研究人员研制出一种采用无线控制系统的仿章鱼机器人,利用柔性仿生触手可抓取水中物体。

  传统机器人的机动性、物体操纵能力以及便携性有限,难以完全满足水下勘探或检查要求。利用仿生技术将水生生物的机动性和敏捷性引入机器人设计,可有效解决上述问题。为此,研究人员设计出一种名为Kraken的仿章鱼机器人,它主要由4个仿生触手、浮力系统和无线控制系统组成。该机器人的独特之处在于仿生触手采用了混合驱动技术,其中1个采用扭曲和卷曲的聚合物(TCP)肌肉驱动,另外3个则由传统步进电机驱动。浮力系统由气囊、气罐和压力调节器等组成,通过充/放气控制机器人的上浮和下沉。无线控制系统则集成了无线通信模块、电池电源、手持遥控器等。水下测试结果表明,仿章鱼机器人的2种仿生触手均可实现简单物体抓握,但TCP肌肉比步进电机体积更小且噪音和振动更少。

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